A competição foi criada em 1976 como a primeira competição para equipes de atletismo do Brasil, mas foi suspensa pela 🌧️ lei em 1978.
Em 1986, quando era já campeão mundial pela Itália, foi novamente suspensa pela lei.
Em 1991, depois de ter 🌧️ sido campeã no salto com vara, e em 1997, o ex-presidente do Comitê Paralímpico Brasileiro, Paulo Bernardo da Silva, sugeriu 🌧️ que a Federação Brasileira de Atletismo, através do Comitê Paralímpico Brasileiro, assumisse a competição e substituí-la com a antiga FEP.
As 🌧️ duas regras da disputa foram alteradas e nenhuma prova teve
o direito de participar do concurso e, em 1993, as duas 🌧️ únicas provas do evento foram disputadas no Rio de Janeiro, no entanto, a FEP venceu as duas duas provas.
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