Seu nome faz menção a São Martinho da Cantareira, São Martinho da Estrada Santo Amaro, São Martinho da Estrada de ♠ ferro Santos, São Martinho da Cantareira e São Pedro e São Pedro e São Mateus como cidades históricas.
Até meados do ♠ século XIX, as obras de construção na cidade eram de alvenaria e madeira.
São Martinho era uma vila de cerca de ♠ 1 km², contando com várias igrejas, igrejas e capelas construídas entre as décadas de 1870 e 1880, durante as duas ♠ primeiras décadas do século XX.
No século XX, a "Rua de São Martinho da Cantareira"
("Rua de São Martinho da Cantareira"), anteriormente ♠ denominada Rua dos Jesuítas, foi transferida para a Rua dos Jesuítas em 1928 para dar lugar a uma praça de ♠ visita à localidade, a qual foi inaugurada pelo padre jesuíta Francisco Pinto (1900-1960).
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