Inicialmente chamada de Unidos de São Carlos, a Estácio de Sá teve origem no Morro de São Carlos, tendo sido 💲 fundada em 27 de fevereiro de 1955.
O nome "Estácio de Sá" foi adotado em 1983 para representar não só o 💲 Morro de São Carlos, mas todo bairro do Estácio.
Sua quadra funciona na Avenida Salvador de Sá.
Por ser do Estácio, bairro 💲 da primeira agremiação a usar o título de "Escola de Samba" - a Deixa Falar - e conhecida como "berço 💲 do samba", a Estácio de Sá passou a ser reconhecida pelo IPHAN como a primeira escola de samba do Brasil.
A 💲 partir de 2011, passou a comemorar seu aniversário na data de fundação da Deixa Falar.[5]
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